เจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 มีพระธิดาและพระโอรสที่เกิดกับภรรยานอกสมรส 2 คน คือ

1. แจซมิน เกรซ กรีมัลดี (เกิด: 4 มีนาคม ค.ศ. 1992) เกิดแต่ตามารา จีน โรโตโล ชาวอเมริกันเชื้อสายอิตาลี
2. อาแล็กซ็องดร์ ก็อสต์ (เกิด: 24 สิงหาคม ค.ศ. 2003) เกิดแต่นีกอล ก็อสต์ สตรีผิวสีอดีตแอร์โฮสเตสชาวโตโก สัญชาติฝรั่งเศส

พระธิดาและพระโอรสของเจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 ไม่มีสิทธิ์ในการสืบราชบัลลังก์ เพราะมารดาของทั้งสองพระองค์มิได้สมรสถูกต้องตามกฎหมาย

ปัจจุบันเจ้าชายอาลแบร์ที่ 2 เสกสมรสกับเจ้าหญิงชาร์ลีนแห่งโมนาโก (พระนามเดิม ชาร์ลีน ไลเนตต์ วิตต์สท็อก, ประสูติ 25 มกราคม ค.ศ. 1978) อดีตนักกีฬาว่ายน้ำทีมชาติแอฟริกาใต้ มีพระโอรสและพระธิดาแฝดคล้ายร่วมกัน 2 พระองค์ คือ[5]

1. เจ้าหญิงกาเบรียลา เคาน์เตสแห่งการ์ลาแด็ส (ประสูติ: 10 ธันวาคม ค.ศ. 2014)
2. เจ้าชายฌัก รัชทายาทแห่งโมนาโก (ประสูติ: 10 ธันวาคม ค.ศ. 2014)